吊舱主控板由核心板和底板组成,核心板选用复旦微四核ARM Cortex A7(PS端) + FPGA可编程逻辑资源(PL端)异构多核处理器作为CPU主要功能包括:(1)能够控制设备完成上电初始化及自检;(2)主控板可接受遥控遥测数据,并对数据进行解析;(3)主控板将解析后的数据按照协议发送给系统中各个模块;(4)主控板可对系统健康数据进行监测并进行反馈;(5)主控板可对高光谱相机图像数据进行采集,并叠加空间、时间、相机参数字符信息至光谱图像中进行输出;(6)主控板可对调焦电机进行控制,并反馈当前编码器位置信息。(7)主控板具有秒同步功能及产生两路外同步功能;(8)主控板具有两路温度采集功能。
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